盡可能選用接近理想減速比:
減速比=電機轉速/減速機輸出軸轉速
扭力計算:對減速機的壽命而言,扭力計算非常重要,并且要注意加速度的大轉矩值(TP),是否超過減速機之大負載扭力.
適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率,減速機的適用性很高,工作系數都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定:
要點有二:
A.選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑.
B.若經扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉,但在伺服全額輸出時,有不足現象時,我們可以在電機側之驅動器,做限流控制,或在機械軸上做扭力保護,這是很必要的。
通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規格等步驟。
相比之下,類型選擇比較簡單,而準確提供減速器的工況條件,掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規格的關鍵。
規格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。
減速機減速的方法很多,包括齒輪式,運用齒輪、蝸輪傳動,游星齒輪或傘齒輪,其它還有透過皮帶輪、煉條,或是圓柱、滾珠減速的機械式減速機。但一般常見的是以齒輪來減速,所以減速機有人又稱為「齒輪箱」。
通常齒輪箱是一些齒輪的組合,其本身并無動力,所以還需要透過驅動組件來傳動它。所謂驅動組件,可以是電動機(馬達)、蒸汽機、引擎、風力、水力等。
使用減速機大的目的包括動力傳遞,或是獲得某一速度,以及獲得較大扭矩。業者表示,減速機是一項十分普遍的產品,減速主要的功用在彌補馬達因為功率損耗影響效能,是一個扭矩提升的角色。臺灣生產減速機的大小廠眾多,產品單價十分便宜。依產品設計原理,減速機主要可分成:擺線型減速機、諧波齒輪減速機、行星式齒輪減速機,以及蝸桿蝸輪減速機四類。